კვლევა და განვითარება ხელის სარეაბილიტაციო და დამხმარე ხელსაწყოებში

გუანქსის დინასტიის სამედიცინო კვლევა და განვითარება ხელების სარეაბილიტაციო და დამხმარე აღჭურვილობისთვის

ხელის სარეაბილიტაციო და დამხმარე ხელსაწყოები მნიშვნელოვანი ინტერესის თემაა მიმდინარე სამედიცინო სფეროში.ხელების ფუნქციონირება გადამწყვეტია ადამიანების ყოველდღიურ ცხოვრებაში.თუმცა, ისეთი ფაქტორები, როგორიცაა ინსულტი, ზურგის ტვინის დაზიანება, ნერვის დაზიანება, პარკინსონის დაავადება და კუნთოვანი დისტროფია, შეიძლება გამოიწვიოს ხელის ფუნქციის დარღვევა.გარდა ამისა, ავარიებმა, როგორიცაა ავტოავარია ან სამუშაო ადგილის დაზიანებები, ასევე შეიძლება გამოიწვიოს ხელის დისფუნქცია.პაციენტებისთვის სარეაბილიტაციო ტრენინგი არის ხელის ფუნქციის აღდგენის ძირითადი მეთოდი.თუმცა, ტრადიციული სარეაბილიტაციო აღჭურვილობა და ინდივიდუალური საკონსულტაციო თერაპია ხშირად არ იძლევა გარანტიას, რომ პაციენტები მიიღონ საკმარისი ტრენინგი დარეაბილიტაციის ინტენსივობა.

სარეაბილიტაციო მოწყობილობების დამუშავება

ბოლო რამდენიმე ათწლეულის განმავლობაში, რობოტული ტექნოლოგიის უწყვეტი განვითარებით, რობოტები გახდა შეუცვლელი ნაწილი.სარეაბილიტაციო ტრენინგის პროცესი.ამჟამად, კვლევა ძირითადად ორი ტიპის სარეაბილიტაციო მოწყობილობებზეა ორიენტირებული: ხელის ხისტი ეგზოჩონჩხები და რბილი დამხმარე ხელთათმანები.ტრადიციულ ხისტ რობოტებს, როგორც წესი, ელექტროძრავებით მართავს, აქვთ რთული მექანიკური დიზაინი და უფრო მაღალი წონა, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს დისკომფორტი და პოტენციური რისკები პაციენტებისთვის.ამის საპირისპიროდ, რბილი ტარებადი სარეაბილიტაციო ხელთათმანები, დამზადებული მოქნილი მასალებისგან და ძირითადად ამოძრავებულია კაბელებით, ჭკვიანი მასალებით, ან პნევმატური/ჰიდრავლიკური აქტივატორებით, უზრუნველყოფს ხელის უსახსრ და მოქნილ სტრუქტურას, რაც მათ უფრო კომფორტულს და უსაფრთხოს ხდის.რბილ სარეაბილიტაციო ხელთათმანებს აქვთ მრავალი უპირატესობა, როგორიცაა მსუბუქი წონა, პორტაბელურობა, სიმძლავრის წონასთან მაღალი თანაფარდობა, დაბალი ღირებულება და ადამიანთა და მანქანებთან შესანიშნავი ურთიერთქმედება, რაც მათ უფრო შესაფერისს და პერსპექტიულს ხდის ხელის სარეაბილიტაციო ვარჯიშისთვის, ვიდრე მათი ხისტი კოლეგები.რბილი სარეაბილიტაციო ხელთათმანების გამოყენებამ შეიძლება მოიტანოს დადებითი ეფექტი, რაც ხელს უწყობს პაციენტების გაუმჯობესებას.ხელის სარეაბილიტაციო მკურნალობა, შეამციროს მათი ეკონომიკური ტვირთი და დაეხმაროს მათ რაც შეიძლება მალე დაუბრუნდნენ საზოგადოებასა და ოჯახურ ცხოვრებას.

ტექნოლოგიური მიღწევები

რბილი სარეაბილიტაციო ხელთათმანების შემუშავებისას, ბიომიმეტიკის შთაგონებამ განაპირობა კომპოზიციური ქსოვილის მასალებზე დაფუძნებული რბილი სახსრების სტრუქტურების ინტეგრირება ხელთათმანების დიზაინში.3D ბეჭდვის ტექნოლოგიის გამოყენებით, შეიძლება დამზადდეს მსუბუქი რბილი ხელთათმანები, რომლებსაც შეუძლიათ მოხრილი და გაჭიმვა.გარდა ამისა, ღრმა სწავლის ტექნიკა შეიძლება გამოყენებულ იქნას რბილი ხელთათმანების პოზიციის შეფასებისა და კონტროლისთვის.გარდა ამისა, შემოთავაზებულია ძალის გამოხმაურების ხელთათმანების კონცეფცია ტაქტილური სიგნალების გენერირებისთვის, რაც დისტანციურ ან ვირტუალურ დავალებებს უფრო ხელშესახებ და მართვადი გახდის.

რბილი რობოტიკის დისკების სახეები

რბილი რობოტული დისკები ძირითადად მოიცავს პნევმატურ/ჰიდრავლიკურ დისკებს, საკაბელო/ტენდონის დისკებს და სხვა ჭკვიანი მასალის დისკებს.პნევმატური ან ჰიდრავლიკურად მომუშავე რბილი ჩასაცმელი ხელთათმანებისთვის, როგორც წესი, გამოიყენება პოლიმერები ან ქსოვილის მასალები ჩაშენებული კამერების დასამზადებლად, რომლებსაც შეუძლიათ გამოიმუშავონ სასურველი მოძრაობები, როგორიცაა მოხრა და გაჭიმვა ზეწოლის დროს.ბოლო წლების განმავლობაში, ზოგიერთმა გუნდმა დაიწყო სხვადასხვა რბილი ხელთათმანების შესწავლა ხელის სარეაბილიტაციო ვარჯიშისთვის.მათ შორის,გუანქსი დინასტიის სამედიცინოგუნდმა შეიმუშავა რბილი ჩასაცმელი ხელთათმანი ელასტიური კამერებისა და ბოჭკოებით გამაგრებული მასალების გამოყენებით.ამ ხელთათმანს შეუძლია წარმოქმნას სხვადასხვა ტრაექტორია, როგორიცაა მოხრა, გადახვევა და გაჭიმვა სითხის წნევის ქვეშ.გარდა ამისა, მათ შეიმუშავეს და გამოუშვეს რამდენიმე რბილი რობოტული სარეაბილიტაციო სავარჯიშო ხელთათმანები, ძირითადად ქსოვილის მასალების გამოყენებით, რაც ხელს უწყობს ხელის ტრავმის მქონე პაციენტებს სარეაბილიტაციო ვარჯიშსა და ყოველდღიურ ცხოვრებაში.ხელის ფუნქციის სარეაბილიტაციო ხელთათმანები უზრუნველყოფს ორმხრივი მოძრაობის რეჟიმებს, მათ შორის თითების აქტიურ მოხვევას და გაფართოებას და ზრდის მოხრის კუთხეებს შიგნიდან შეფუთული დასაკეცი კამერების მეშვეობით.სენსორული მუშაობის შემდგომი გასაუმჯობესებლად, PDMS მასალის გამოყენება რბილი ხელთათმანების კანზე შეიძლება განიხილებოდეს მისი მოსახერხებელი ელექტრული თვისებების რეგულირების გამო.

მიღწევები ცერა თითების დახმარებაში

მიუხედავად ამ მიღწევებისა, რბილ ხელთათმანების კვლევა ძირითადად ფოკუსირებულია ხუთი თითის მოქნილობასა და გახანგრძლივებაზე, შედარებით ნაკლები კვლევებით ცერის გატაცების დახმარებაზე.ამიტომ, ჩვენი ყურადღება გამახვილებულია ცერა თითების გატაცების დახმარების დიზაინზე.ჩვენ შევიმუშავეთ ტექნიკის კონტროლის სისტემა და ადამიანი-მანქანის ურთიერთქმედების ინტერფეისები რბილი სარეაბილიტაციო ხელთათმანებისთვის და განვახორციელეთ ძალის/პოზიციის შერეული PID კონტროლის ალგორითმები.საბოლოოდ, ჩვენ ჩავატარეთ ექსპერიმენტები რბილი სარეაბილიტაციო ხელთათმანების მუშაობის შესაფასებლად სარეაბილიტაციო ვარჯიშის დიაპაზონისა და ზუსტი დაჭერის უნარის თვალსაზრისით.ექსპერიმენტული შედეგები მიუთითებს, რომ შემოთავაზებული რბილისარეაბილიტაციო ხელთათმანებიაქვს კარგი მოქნილობა და ადაპტირება, რაც ეფექტურად ეხმარება პაციენტებსსარეაბილიტაციო ტრენინგიდა დახმარების გაწევა, რითაც აუმჯობესებს მათ ყოველდღიურ ცხოვრებას.

მომავალი მიმართულებები

მომავალში, რამდენიმე ძირითადი ასპექტი შემდგომი შესწავლაა საჭირო მომავალი განვითარებისთვისრბილი სარეაბილიტაციო ხელთათმანები.პირველ რიგში, რბილი სარეაბილიტაციო ხელთათმანების დიზაინი შემდგომი ოპტიმიზაციას საჭიროებს უკეთესი კომფორტისა და ადაპტაციის მისაღწევად.ეს მოიცავს მასალის შერჩევას, სტრუქტურულ დიზაინს და მექანიკური წამყვანი სისტემების გაუმჯობესებას.კერძოდ, რბილი სახსრების სტრუქტურებისა და მოძრაობის დიაპაზონის გაუმჯობესება ხელს შეუწყობს ხელთათმანების მოქნილობისა და ფუნქციონალურობის გაზრდას.

მეორეც, რბილი სარეაბილიტაციო ხელთათმანების კონტროლის სისტემა ასევე საჭიროებს მუდმივ გაუმჯობესებას.მოწინავე კონტროლის ალგორითმები და სენსორული ტექნოლოგიები საშუალებას იძლევა ხელის მოძრაობის ზუსტი მონიტორინგი და კონტროლი, რითაც გააუმჯობესებს სარეაბილიტაციო ტრენინგის ეფექტურობას და პერსონალიზაციას.გარდა ამისა, ადამიანისა და მანქანის ურთიერთქმედების ინტერფეისების დიზაინი უნდა იყოს უფრო მოსახერხებელი და ინტუიციური, რათა პაციენტებმა შეძლონ მათი მარტივად გამოყენება და ათვისება.

გარდა ამისა, სარეაბილიტაციო ტრენინგის პროცესში რბილი სარეაბილიტაციო ხელთათმანების გამოყენების სცენარები ასევე საჭიროებს შემდგომ კვლევას.სპეციფიკური დაავადებების ან დაზიანებების სარეაბილიტაციო ტრენინგის გარდა, ხელთათმანების დამხმარე ფუნქციების შესწავლა ყოველდღიურ ცხოვრებაში, როგორიცაა საყოფაცხოვრებო მოწყობილობების ხელში ჩაგდება და მართვა, დაეხმარება პაციენტების ცხოვრების ხარისხისა და ავტონომიის გაუმჯობესებას.

უფრო მეტიც, რბილი სარეაბილიტაციო ხელთათმანების ეფექტურობა ასევე მნიშვნელოვანი ფაქტორია გასათვალისწინებელი.იაფი მასალების მიღებით, წარმოების პროცესების გამარტივებით და წარმოების გაზრდით, ხელთათმანების წარმოების ღირებულება შეიძლება შემცირდეს, რაც უფრო ფართოდ ხელმისაწვდომი და ხელმისაწვდომი გახდება.

დასასრულს, რბილ სარეაბილიტაციო ხელთათმანებს, როგორც ინოვაციურ სარეაბილიტაციო დამხმარე მოწყობილობებს, აქვთ უზარმაზარი პოტენციალი დასახმარებლად.პაციენტები აღადგენენ ხელის ფუნქციასდა გააუმჯობესოს მათი ცხოვრების ხარისხი.თუმცა, შემდგომი კვლევა და განვითარებაა საჭირო მიმდინარე გამოწვევების გადასაჭრელად და მათი მუშაობისა და ეფექტურობის მუდმივი გასაუმჯობესებლად.ტექნოლოგიის უწყვეტი წინსვლისა და სიღრმისეული კვლევების შედეგად, რბილი სარეაბილიტაციო ხელთათმანები იმედს და კომფორტს მოუტანს უფრო მეტ პაციენტს, რომლებსაც ესაჭიროებათ სარეაბილიტაციო ტრენინგი და დამხმარე ათვისება.

ტელ:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
კომპანიის ელფოსტა: sales@dynastydevice.com
Ოფიციალური ვებ - გვერდი: https://www.dynastydevice.com
კომპანია:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd